Что такое высшая кинематическая пара?


Что такое высшая кинематическая пара?

Кинематические пары делятся на низшие и высшие. Кинематическая пара, которая образована звеньями, соприкасающимися по поверхности, называется низшей кинематической парой. Кинематическая пара, которая образована звеньями, соприкасающимися только по линии или в точке, называется высшей кинематической парой.

Какая кинематическая пара является плоской?

плоские и пространственные. Плоской называется кинематическая пара, если все точки звеньев её состав- ляющие движутся в параллельных плоскостях. Пространственной называется кинематическая пара, в которой не все точки звеньев её составляющие движутся в параллельных плоскостях.

Какая кинематическая цепь является механизмом?

Механизмом называется кинематическая цепь, имеющая стойку (т. е. звено, принятое за неподвижное), в которой движение одного или нескольких звеньев полностью определяет характер движения остальных звеньев этой цепи. Другими словами, — это кинематическая цепь, обладающая определенностью движения всех звеньев.

Что такое низшие кинематические пары?

Кинематические пары бывают низшие и высшие. Низшая – кинематическая пара, в которой звенья соприкасаются между собой одной или несколькими поверхностями. Высшая – кинематическая пара, в которой звенья соприкасаются между собой по линии или в точке.

Какое звено называется кулисой?

ШАТУНОМ – звено механизма, которое соединено только с подвижными звеньями и совершает плоско-параллельное движение. ... КУЛИСОЙ – звено механизма, вращающееся вокруг неподвижной оси и образующее с другим подвижным звеном поступательную пару.

Какое звено называется ведущим?

Ведущим звеном механизма называют одно звено, для которого элементарна работа вешних сил, приложенных к нему, является положительной. Ведомым звеном называется звено, для которого элементарная работа внешних сил, приложенных к нему, является отрицательной или равна нулю.

Какие бывают виды механизмов?

С этой точки зрения выделяются следующие виды механизмов:

  • механизмы с низшими парами (рычажные механизмы)
  • кулачковые механизмы
  • зубчатые механизмы
  • фрикционные механизмы
  • механизмы с гибкими связями
  • механизмы с деформируемыми звеньями (волновые передачи)
  • гидравлические и пневматические механизмы.

Что такое число степеней свободы?

Сте́пени свобо́ды — характеристики движения механической системы. Число степеней свободы определяет минимальное количество независимых переменных (обобщённых координат), необходимых для полного описания состояния механической системы.

Как рассчитать количество степеней свободы?

Следующее распространенное объяснение звучит следующим образом: число степеней свободы — это разность числа наблюдений и числа оцененных параметров. При использовании одновыборочного t-критерия мы оценили один параметр — среднее значение в генеральной совокупности, используя n элементов выборки, значит df = n-1.

Как определить степень подвижности манипулятора?

Число степеней свободы отно- сительно стойки называется степенью подвижности механизма ма- нипулятора, определяемой по формуле: W=6n-5p5-4p4-3p3-2p2-p1, где n – число подвижных звеньев, рi – число кинематических пар, класс которых равен i.

Как определить степень подвижности механизма?

Для определения степени подвижности кинематической цепи W необходимо из общего числа степеней свободы всех ее подвижных звеньев вычесть число связей, накладываемых на относительное движение звеньев кинематическими парами, которые связывают звенья.

Для чего применяется формула Чебышева?

Чебышевым в 1869 г. и ее часто называют формулой Чебышева. Формула Чебышева (как в прочем и формула Сомова-Малышева) дает абсолютно правильный результат для общего случая кинематической цепи, состоящей из соответствующего числа звеньев и кинематических пар.

Что является рабочим органом манипулятора?

На конце манипулятора (на его «запястье») располагается рабочий орган — устройство, предназначенное для выполнения специального задания. В качестве рабочего органа может выступать захватное устройство или технологический инструмент.

Что такое промышленная робототехника?

Промышленная робототехника – набор знаний, навыков и умений, которые позволяют программировать, оснащать и управлять промышленными роботами для выполнения автоматизированных производственных задач.

Чем отличается робот от манипулятора?

Роботы представляют собой современные автоматизированные устройства для выполнения технологических операций в процессе промышленного производства. Манипуляторы же являют собой систему приводов и различных рычажных механизмов, которые приводятся в действие за счет программируемой системы.

Кто производит роботов?

Можно выделить как основных производителей: ABB, Cloos, Comau, Fanuc, Fuji Ace, Gudel, Hyundai, Kawasaki, KUKA, Mitsubishi, Motoman, OTC Daihen, Panasonic, Schunk, Toshiba, Universal Robots, Yamaha. Однако в России представлены далеко не все.

Какие роботы относятся к промышленным?

К промышленным роботам относят автономные устройства, состоящие из механического манипулятора и перепрограммируемой системы управления, которые применяются для перемещения объектов в пространстве и для выполнения различных производственных процессов.

Какие преимущества использования роботов ты знаешь?

Роботы становятся все умнее. Научились развозить почту, строить дом за два дня и лечить зубы....Получают все больше навыков

  • Стеклодувная промышленность с 3D-печатью. ...
  • Производство кроссовок. ...
  • Нарезка лапши — такого робота придумали в китайской фирме Foxconn.
  • Пошив одежды.

Какую технику можно отнести к бытовым работам?

Бытовая техника — электрические механические приборы, которые выполняют некоторые бытовые функции, такие как приготовление пищи или чистка....Крупная бытовая техника

  • кондиционеры,
  • посудомоечные машины,
  • сушилки для белья,
  • сушильные шкафы,
  • морозильные камеры,
  • холодильники,
  • кухонные плиты,
  • водонагреватели,

Стоит почитать

Похожие вопросы