Что такое P в передаточной функции?


Что такое P в передаточной функции?

Переходная функция Передаточная функция W(p) - отношение изображения Лапласа выходной величины к изображению входной величины при нулевых начальных данных.

Что такое передаточная функция цепи?

Передаточная комплексная функция (коэффициент передачи, системная функция) цепи определяет реакцию цепи на внешнее воздействие и равна отношению выходной величины (напряжение, ток) к входной величине (напряжение, ток), выраженных в комплексной форме. Предполагается, что в цепи действует одно внешнее воздействие, т. е.

Как найти переходную функцию?

Переходная функция Он находится с помощью обратного преобразования Лапласа. Таким образом, для определения переходной функции системы надо передаточную функцию разделить на p и найти обратное преобразование Лапласа. pT pT pH + + = . pT pT p Lth + + = − .

Что такое переходная характеристика звена?

Переходная характеристика представляет собой выражение, характеризующее затухающий колебательный процесс с затуханием и частотой (рис. 46). Такое звено называется колебательным. При r = 0 колебания носят незатухающий характер.

Что такое временные характеристики?

Временные характеристики показывают изменение во времени выходного сигнала исследуемого звена или системы при подаче на их вход типового входного сигнала. Другими словами, временные характеристики есть реакция звена или системы на входные воздействия. ... 1) Переходную функцию (характеристику), обозначается, как - h(t).

Что представляет собой переходная характеристика?

Переходная характеристика (переходная функция) h(t) – реакция системы на входное единичное ступенчатое воздействие при нулевых начальных условиях. Импульсная характеристика (функция) - реакция системы на входное единичное импульсное воздействие при нулевых начальных условиях.

Что такое переходная характеристика цепи?

Переходной характеристикой цепи называют реакцию цепи на воздействие в форме единичной функции (7.

Что такое кривая разгона?

Также реакцию динамической системы на ступенчатое воздействие называют кривой разгона. ... В электронике переходную функцию часто определяют как изменение выходных сигналов системы, как реакцию на изменение входного сигнала от нуля до единицы за достаточно короткий промежуток времени.

Какая динамическая характеристика называется переходной функцией?

Импульсная переходная функция (весовая функция, импульсная характеристика) — выходной сигнал динамической системы как реакция на входной сигнал в виде дельта-функции Дирака. ... В применении к фильтрации сигнала называется также ядром фильтра.

Что такое импульсная характеристика фильтра?

Импульсной характеристикой дискретного фильтра называется его реакция на единичный импульс при нулевых начальных условиях: Линейный стационарный цифровой фильтр характеризуется передаточной функцией. Передаточная функция может описать, как фильтр будет реагировать на входной сигнал.

Что такое полюса и нули передаточной функции?

Знаменатель и числитель передаточной функции — это характеристические полиномы дифференциального уравнения движения линейной системы. Полюсами передаточной функции называют корни характеристического полинома знаменателя, нули — корни характеристического полинома числителя.

Как найти импульсную характеристику по передаточной функции?

Импульсную характеристику можно найти через передаточную функцию с помощью обратного Фурье-преобразования, но можно ее определить и непосредственно, подавая на вход очень короткий прямоугольный сигнал площадью единица ( ).

Как найти передаточную функцию?

Передаточная функция определяется как отношение преобразования Лапласа двух временных функций: сигнала на выходе звена к сигналу на входе звена. При последовательном соединении звеньев передаточная функция эквивалентного звена получается умножением передаточных функций.

Как подразделяются объекты по виду динамической характеристики?

Автоматизация производства - Динамические характеристики объекта Динамическая характеристика объекта показывает, как регулируемая величина в результате регулирующего воздействия изменяется во времени. ... В зависимости от динамических свойств простые регулируемые объекты подразделяются на статические и астатические.

Для чего нужна передаточная функция?

Переда́точная фу́нкция — один из способов математического описания динамической системы. Используется в основном в теории управления, связи и цифровой обработке сигналов. Представляет собой дифференциальный оператор, выражающий связь между входом и выходом линейной стационарной системы.

Что такое дифференцирующее звено?

Дифференцирующим называется звено, которое описывается дифференциальным уравнением Примером идеального дифференцирующего звена может служить тахо- генератор постоянного тока.

Что такое интегрирующее звено?

Интегрирующим называется звено, поведение которого описывается уравнением Примерами интегрирующих звеньев являются гироскоп, операционный усилитель в режиме интегрирования.

Что такое типовое звено?

Звенья, которые описываются обыкновенными дифференциальными уравнениями первого и второго порядка, принято называть типовыми динамическими звеньями.

Какие бывают звенья?

Звенья бывают: простые – состоят из одной детали; сложные – состоят из нескольких деталей, жестко скрепленных друг с другом и совершающих одно и тоже движение....Звенья, соединяясь друг с другом, образуют кинематические цепи, которые разделяют на:

  • простые и сложные;
  • замкнутые и разомкнутые;
  • Пример замкнутой кинематической

Как определить передаточную функцию звена?

Передаточная функция определяется как отношение преобразования Лапласа двух временных функций: сигнала на выходе звена к сигналу на входе звена. При последовательном соединении звеньев передаточная функция эквивалентного звена получается умножением передаточных функций.

Что такое Лачх и Лфчх?

Логарифмическая амплитудно-фазовая частотная характеристика (ЛАФЧХ) — представление частотного отклика линейной стационарной системы в логарифмическом масштабе.

Как определить устойчивость системы?

Если все корни лежат в левой полуплоскости комплексного переменного, то система устойчива. Если хотя бы один корень лежит в правой полуплоскости комплексного переменного - система неустойчива. Если же корни находятся на мнимой оси и в левой полуплоскости, то говорят, что система находится на границе устойчивости.

Что такое устойчивость Сау?

Введение Необходимым условием работоспособности системы автоматического управления (САУ), является её устойчивость. Под устойчивостью принято понимать свойство системы восстанавливать состояние равновесия, из которого она была выведена под влиянием возмущающих факторов после прекращения их воздействия [1].

Что такое устойчивость системы автоматического регулирования?

Устойчивостью систем автоматического регулирования называют их способность поддерживать заданный регулируемый режим работы системы с определенной точностью и восстанавливать его в случае нарушения.

В каком случае линейная система устойчива?

Линейная система называется устойчивой, если при выведении ее внешними воздействиями из состояния равновесия (покоя) она возвращается в него после прекращения внешних воздействий. Если после прекращения внешнего воздействия система не возвращается к состоянию равновесия, то она является неустойчивой.

Что понимается под устойчивостью системы управления?

Устойчивость системы автоматического управления Устойчивость системы автоматического управления, способность системы автоматического управления (САУ) нормально функционировать и противостоять различным неизбежным возмущениям (воздействиям).

Что такое возмущающие воздействия?

Возмущающее воздействие (Z) – воздействие, стремящееся нарушить функциональнуюсвязь между задающим воздействием и регулируемой величиной. Главное назначение систем автоматической стабилизации – компенсация внешних возмущающихвоздействий.